一、產(chǎn)品概況：

MK6排爆機(jī)器人是排爆小組用來(lái)圓滿(mǎn)完成炮彈/炸彈排除任務(wù)的最佳選擇。作為一款中等尺寸的機(jī)器人，MK6既具有大型平臺(tái)機(jī)器人的拖曳能力，又具有輕小型平臺(tái)機(jī)器人的速度和爬階能力。MK6是一臺(tái)單機(jī)械臂、帶腰轉(zhuǎn)的多功能機(jī)器人，在執(zhí)行危險(xiǎn)品、炮彈以及自制炸彈的偵察、銷(xiāo)毀和安全處置等任務(wù)時(shí)，它可以提供理想的遠(yuǎn)程解決方式。

二、設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：

1. 可以通過(guò)通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)操作方式，在城市環(huán)境或者情況更復(fù)雜的擁擠空間中也能可靠地進(jìn)行操作。

2. 跨越全地形的能力——6x6全輪驅(qū)動(dòng)加履帶系統(tǒng)，可為機(jī)器人在多種地形環(huán)境上的行動(dòng)提供動(dòng)力。單體防水底盤(pán)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人可在惡劣氣候和地理環(huán)境下正常工作。

3. 操作簡(jiǎn)便：MK6控制系統(tǒng)采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)與霍爾傳感器。工作人員僅需兩手握住操作手柄就能完全控制機(jī)器人的所有動(dòng)作，無(wú)需觀(guān)察操作按鈕。雙變速手柄無(wú)極調(diào)速（左手控制行走和視頻；右手控制機(jī)械臂和銷(xiāo)毀器），即使沒(méi)有經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)的人員，也可在閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)之后輕松操作。

4. MK6控制系統(tǒng)在后臺(tái)做了更加人性化的誤操作保護(hù)，有效提高了操作的安全性。同時(shí)還根據(jù)使用者的操作熟練度適當(dāng)放開(kāi)保護(hù)，從而進(jìn)行更方便快捷的操作。

5. 機(jī)械手安裝在一個(gè)能左右旋轉(zhuǎn)的腰盤(pán)上，帶有可以上下旋轉(zhuǎn)的小臂、360度自由旋轉(zhuǎn)的手腕與夾持有力的機(jī)械手爪。

6. 在機(jī)械手另一側(cè)可安裝口徑20mm銷(xiāo)毀器（選配），可與機(jī)械臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并裝有獨(dú)立防誤操作的開(kāi)火電路。

7. 體型中等，拖曳能力強(qiáng)，速度與爬階能力良好，帶腰轉(zhuǎn)，具有快速接近目標(biāo)的能力。